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本实训模型是一个集电子、机械、气动等技术为一体的机械手。通过传感器信号采集，单片机编程，对步进电机、电磁阀进行较复杂的位置控制、开关量控制、时序逻辑控制，实现机械手在工作台面范围内抓取、移动、放置物体的功能，与“ZDP-S210型”配套使用。
技术参数
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.气 源：0.2Mpa～0.55Mpa
3.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4.装置容量：≤0.3kVA
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